負載能力（Payload）

8kg

20kg

120kg

180g

重復定位精度（Repeatability）

±0.06mm

±0.08mm

±0.2mm

±0.3m

自由度數（DOF）

6

6

4

4

最大工作半徑（Reach）

1350mm

1716mm

2800mm

3150mm

運動范圍

（Range of Motion）

1軸

±175°

±175°

±178°

±180°

2軸

+155°~-110°

+155°~-110°

+42°~-85°

+80°~-40°

3軸

+82°~-205°

+82°~-205°

+85°~-55°

+20°~-115°

4軸

±190°

±190°

±360°

±360°

5軸

±125°

±125°

6軸

±360°

±360°

最大運動速度

（MAX Moving Speed）

1軸

170°/s

170°/s

120°/s

120°/s

2軸

105°/s

105°/s

110°/s

110°/s

3軸

140°/s

140°/s

105°/s

105°/s

4軸

320°/s

320°/s

330°/s

220°/s

5軸

320°/s

320°/s

6軸

420°/s

420°/s

本體重量（Body Weight）

150kg

275kg

1100kg

1400kg

電源容量（Power）

5KVA

8KVA

26KVA

26KVA

防護等級(Protection)

IP54

IP54

IP65

IP54

預裝信號線（1軸→3軸處）

（Reserved Signal Wire）

12芯,單芯線徑0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,單芯線徑0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,單芯線徑0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

12芯,單芯線徑0.2mm²

12cores,0.2mm² per conductor

應用領域（Applications）

焊接Welding、搬運Handing、上下料Loading And Unloading

焊接Welding、搬運Handing、上下料Loading And Unloading

搬運Handing、碼垛Palletizing

搬運Handing、碼垛Palletizing

外形

底座尺寸

法蘭盤尺寸